基于动态目标结构特征的姿态实时定位方法

针对动态目标的三维姿态不断变化，研究了在单站跟踪模式下，如何利用光测手段快速准确地对飞行目标的姿态进行实时定位的问题。在对目标结构有一定先验知识的前提下，提出了一种基于动态目标结构特征的姿态实时定位方法。方法在跟踪闭环的基础上，对光电摄像机实时采集的目标图像进行二维特征提取，并将此二维特征与目标自身的三维结构特征相对应，通过解算对应的数学关系模型，实现对动态目标姿态的实时定位。通过3dmax建立场景，模拟飞机的动态飞行过程，开展了仿真实验。方法对动态飞机目标姿态定位准确，且每帧定位所需时间不大于0.02s，处理频率达到50Hz，满足了实时性需求。结果表明，该方法对动态目标的姿态实时定位上具有一定的有效性。