光电编码器的传动方式及其传动精度分析

为了增加光电平台有效载荷的放置空间，需要将其内框架布局进行合理优化。采用平行轴传动方式，将光电编码器安装在主轴旁，可有效扩大光电平台内框架轴向空间。分析了同心轴传动和平行轴传动的优缺点，在平行轴传动中，阐述了单片齿轮传动、消间隙齿轮传动及钢带传动的适用性与局限性。通过实验分析了消间隙齿轮传动与钢带传动在有限转角范围内对光电编码器测角精度的影响。实验结果表明，消间隙齿轮传动在有限转角范围内的测角误差大于3’，钢带传动在有限转角范围内的测角误差小于1’，为增加有效载荷空间提供了一种途径。