滚仰式平台标准口字形搜索的四元数法实现

按照标准图像搜索是红外导引平台的重要功能之一，能够弥补小视场，提高导引头截获目标能力。对于滚仰式两轴平台，分析了采用两轴依次扫描实现标准图像搜索方法所引起的图形畸变。利用四元数递推求解球面直线约束方程，提出了一种分段搜索实现方法，实现了标准口字型的搜索图形；该分段实现方法实现约束少，计算量少，高效解决了分段逼近搜索的求解问题。使用MATLAB搭建了虚拟仿真模型验证了分段搜索方法的有效性；该方法不仅可以实现前半球视场任意位置标准口字形搜索，并可推广至相类似导引头中实现任意形状的搜索图形。