激光捷联惯导系统高阶误差模型的建立与分析

针对弹道导弹、火箭的工作环境存在剧烈振动的情况，研究了激光陀螺捷联惯导系统在线振动环境下的误差传播特性，指出加速度计二次项误差对导航精度有重大影响，建立了包括加速度计二次项误差的31阶误差模型。为了评价该模型的准确性，设计了静态和线振动仿真实验，将其与不考虑二次项误差的28阶误差模型进行了比较。仿真结果表明：静态时，两种模型准确度相当；当系统工作环境存在线振动时，建立的31阶误差模型比28阶误差模型准确度提高约5倍。