基于DSP的光电编码器自动检测系统

传统的光电编码器的精度检测利用平行光管和多面体，其缺点是检测时间长，需要有经验的师傅；编码器误码检测则通过旋转编码器，使二进制灯排逐次进位，同样监测效率低，且容易错判。文中设计了一套光电编码器自动检测系统，基准编码器、电机和被检编码器同轴连接，其中24位基准编码器作为精度检测基准和位置反馈元件构成闭环系统，以DSP为核心的控制器控制自动检测系统工作在两种模式下，精度检测工作在位置模式下，错码检测工作在速度模式下，可以检测精度的同时对错码进行判别。采用该系统对两台14位编码器进行检测，实验结果表明精度检测数据与采用平行光管精度检测数据一致。该系统可提高检测效率，缩短编码器设计周期，可以推广到其他型号编码器调试与检测中。