基于预测跟踪星表提高星敏感器实时性的方法

为提高星敏感器在星跟踪失败时向全天识别模式转换的效率，提出了一种在星跟踪的同时，并行预测跟踪导航子星表的方法，以随时做好工作模式切换的准备，提高星敏感器实时性。设计了“分层存储、逐层索引”结构的导航星表，实现了均匀化筛选导航星、构建导航子星表及对数据快速搜索和处理；由飞行λ态数据预测下一时刻星敏感λ态，并通过星敏感器视轴指向与子星表地址之间的索引关系，预测跟踪子星表的地址；星跟踪失败时，全天识别在4个冗余子星表中完成，简化识别过程，提高了识别效率。实验结果表明，设计的导航星表较为科学、合理，预测跟踪星表方法具有较强的鲁棒性，在高动态条件下有效提高了星敏感器模式切换的实时性。