鲁棒的前视红外目标多核跟踪算法

针对前视红外目标跟踪中常见的目标位置偏差和部分遮挡问题，在均值漂移算法的框架下，提出了一种基于投影直方图匹配和拓扑约束的多核跟踪算法。首先，对前后帧图像进行基于空间-灰度二维投影直方图匹配的目标位置预测；然后，充分利用目标的前景和背景信息构建多个独立的核跟踪器；最后，采用拓扑约束选取跟踪性能好的核跟踪器，组合得到最终的跟踪结果。实验结果表明：此算法能对目标进行准确跟踪，对目标位置偏差和部分遮挡具有较好的鲁棒性，在有遮挡的情况下，平均跟踪误差远小于传统的跟踪算法。因此，该算法在前视红外成像制导中具有较好的实用性和可行性。