改进的峰值检测反距离加权插值算法

采样频率限制和回波脉冲展宽是导致数字化激光脉冲测距峰值检测精度低的主要原因。传统的反距离加权插值算法只能解决低采样频率的问题，却无力解决回波脉冲展宽的问题。针对该问题，根据回波时间能量分布模型，从采样得到的峰值位置分别向上升沿和下降沿方向搜索，各自对搜索半径内的采样点按照距离远近赋予不同权重和插值，然后加权平均提取修正后的峰值时刻。该改进算法有效地解决了回波展宽的问题，减小了低采样频率和回波脉冲展宽带来的测量误差，通过实验论证了算法的有效性。