半捷联导引头光轴稳定性

为研究半捷联导引头光轴稳定性，对影响半捷联导引头光轴稳定的因素进行了分析。通过对半捷联稳定原理和传统速率陀螺稳定原理的分析和比较，揭示了半捷联稳定的实质。根据半捷联稳定方式下平台框架的惯性空间角速度表达式，分析了影响半捷联稳定的主要因素。针对影响半捷联稳定的弹体扰动和扰动力矩，采用了匹配滤波和扰动观测器的方法提高系统稳定精度。数值仿真结果表明，匹配滤波的方法有效地减小了弹体扰动对系统稳定的影响，平台对弹体扰动的解耦精度在1Hz时提高了38dB；扰动观测器有效抑制了扰动力矩对系统稳定的影响；采用高精度、低噪声的传感器是减小测速噪声对系统稳定影响的关键。综合仿真结果显示，在对3个主要因素补偿后，系统的稳定误差减小了近94%。