高动态星跟踪方法

阐述了高动态星敏感器星图的特点，指出了目前星跟踪方法的不足。针对这些不足，提出了一种基于卡尔曼预测的高动态星跟踪方法。根据高动态星敏感器运动特性，建立了星体目标在图像坐标系下运动模型，根据星体运动模型，对卡尔曼滤波器进行了自适应修正。利用经自适应修正的卡尔曼滤波器预测出参考星位置，再利用临星逼近法进行跟踪匹配。最后给出了利用上述方法进行星体位置预测及星跟踪结果。实验结果表明，在5（°）/s动态条件下星体位置预测偏差小于5像素，星跟踪成功率高于95%，并且载体动态特性的变化对星体跟踪成功率影响较小。