复合轴精密跟踪技术的应用与发展

复合轴是双通道控制的一种实现结构，可大幅度提高光电跟踪系统的跟踪精度和响应频率，在光电跟踪观测、激光通讯和光束稳定控制中有着广泛应用。在高精度跟踪控制领域，复合轴控制技术是实现微弧度角秒级甚至亚微弧度非常有效的手段。文中介绍了复合轴跟踪系统的基本原理和主要技术问题。在复合轴控制系统中，主轴、子轴的控制带宽匹配是实现复合轴控制技术的前提，子轴（快速反射镜）的精度是复合轴精度的制约。重点分析了复合轴跟踪系统近年的发展与技术进步，如多重复合轴、虚拟复合轴以及自适应光学和复合控制等技术在复合轴系统中的应用等。