基于动态Allan方差的光纤陀螺随机误差分析

针对经典Allan方差不能反映光纤陀螺(FOG)随机误差的非平稳特性，动态Allan方差(DAVAR)可以反映但没有理论系统地证明其正确性和有效性的问题，通过仿真数据验证了DAVAR的正确性；利用实验数据分析光纤陀螺噪声随时间变化的动态特性，证明了DAVAR的有效性。首先，阐述了经典Allan方差和动态Allan方差的数学定义，然后利用仿真和实验数据验证其特征，并实现了光纤陀螺噪声的定量二维描述。实验结果表明：DAVAR不仅可以辨识和分离光纤陀螺随机误差，还可以确定噪声系数，更重要的是可以描述光纤陀螺随机信号动态特性。因此，DAVAR是分析光纤陀螺特性更加全面、有效且实用的工具。