测地自旋图院三维物体局部形状描述符

针对自旋图中欧氏测量存在歧义、形状信息存在丢失的现象，提出一种新的三维物体表面局部形状描述符：测地自旋图（Geodesic-spin-image，GSI）。GSI采用测地距离取代欧氏距离限定局部支持区域；GSI在自旋图的基础上，还引入了3个新的特征，以补偿自旋图在方位角上的信息丢失。这3个特征为：局部支持区域在描述点切平面上投影的长轴长度、短轴长度，以及局部支持区域形心到描述点切平面的距离。基于GSI描述改进了现有自旋图匹配算法，首先基于3个新特征进行粗略匹配，而后基于测地支持区域内的自旋图进行精确匹配，以提高识别效率。仿真实验结果表明：相比于标准自旋图方法，该方法提供的物体局部形状信息更丰富，具有更高的目标分辨能力和匹配识别效率。