脊点集稳健裁剪和惩罚约束的高精度靶标点提取

高精度快速靶标点的自动提取是相机标定、立体解算、视觉导航等关键领域的基础。定位精度和算法稳健性为难点之所在，采用重心约束法检测初始交点后，通过对称性约束探测直线附近的“脊点”点集，然后采用最小二乘线性拟合初值并迭代滤掉粗差，再采用改进的Hough变换进一步求得交点的位置。然后采用惩罚函数在初始点附近步进调整，精确确定靶标点的位置信息和方向。算法能够更强地适应噪声环境下、光照变化、图像旋转等影响，达到小于0.05像素的定位精度。