全捷联小型弹药制导系统设计

围绕适用于小型无人机、单兵等平台的微小型弹药制导化需求，提出了基于捷联导引头和捷联惯导的全捷联制导控制方案。针对全捷联体制无法直接提供有效制导信息的问题，导出了惯性视线速率的理论方程及滚转稳定条件下的实用形式，设计了非线性微分器以实现稳定的视线信息数值微分。给出了作为内回路的PI校正两回路过载驾驶仪。分别进行了机载平台和单兵发射的仿真。结果表明：全捷联技术可以有效解决小射程条件下制导弹药的小型化、精确化，多约束条件下的制导控制系统设计是应用的关键。