基于RSSI多边定位误差的加权质心定位算法

为了优化无线传感器网络(WirelessSensorNetworks,WSN)中的定位算法,提高节点定位精度,提出一种基于多边定位误差的加权质心算法。分析了无线电的路径损耗模型,建立基于信号接收强度(ReceivedSignalStrengthIndicator,RSSI)和距离关系的对数拟合测距公式,给出了求解未知节点坐标的多边定位法和位置估算模型。多组数据定位后,以定位误差值的倒数作为权值,改进传统的质心算法,并讨论了参考点个数的选取与误差的关系。实验表明:改进后的加权质心比传统质心定位精度进一步提高,选择4~5个参考节点具有良好的定位效果。