变结构多模型临近空间高超声速飞行器跟踪算法

针对传统跟踪算法跟踪临近空间高超声速目标时计算量大、跟踪精度低的问题，提出了一种变结构多模型跟踪算法。在分析传统跟踪算法的基础上，建立了一种变转移概率、变模型数量的目标模型，通过目标运动状态辨识方法，确定目标飞行阶段，并选择相应滤波模型和模型转移概率，实现变结构多模型跟踪。MonteCarlo仿真结果表明：新算法能够实现对临近空间高超声速飞行器的有效跟踪，跟踪性能比传统变结构多模型跟踪算法更加优越，具有一定实用性和可推广性。