基于飞行时间深度图像变化率的火焰识别方法

为开发飞行时间算法在火灾探测中的应用，简化算法，提高检测速率和准确性，根据飞行时间法，结合火焰的深度图特征，设计了基于深度图像变化率的火焰识别算法。以三维深度相机为主要图像捕获设备，进行了多组火焰识别实验，包括正庚烷火焰、乙醇火焰、纸张火焰、灯光干扰、行人干扰实验，对捕获的图像进行了处理与计算，提出了识别火焰的简化算法和火焰像素估计模型。采用该方法分析了火焰深度图特征，火焰识别结果图像的频谱图特征、集中度特征以及面积变化特征。研究结果表明，采用文中提出的算法的实验识准率大于91.5%，误识率小于3.8%，能有效识别火焰。