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DOI: 10.7671/j.issn.1001-411X.2009.01.024
Keywords: 果树,外形轮廓,精确喷雾,图像处理
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根据检测到的果树二维图像,建立了果树三维外形轮廓和喷头定位曲面.利用拍摄到的1个或有限个二维图像,经坐标变换得到近似的果树外形轮廓,以及与果树外形轮廓相对应的喷头定位曲面.通过具体的仿真算例,表明对于比较对称的果树,由1幅图像就可得到其精确的外形轮廓,而由多幅图像建立果树外形轮廓的方法则适用于不对称的果树.
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