利用梯度方向信息的随机Hough变换

针对随机Ｈｏｕｇｈ变换（ＲＨＴ）在处理复杂图像随机采样造成的大量无效积累提出一种改进的用于直线检测的ＲＨＴ，较发地解决了无效果累积问题，并使改进后的算法具有计算速度更快，占用内存更少以及检测性能更好等优点。