杏仁在线分选系统的设计

介绍了杏仁在线分选系统的软硬件设计和工作原理，分析了系统设计中的几个关键问题，提出了提高气阀打击准确性的两项措施：操作系统的精确定时和算法的精确定位。为了提高系统的实时性，采用了高性能的工业控制计算机和多缓存技术，并分别对2个CCD获取的图像进行处理以防止漏检，最后根据综合结果驱动气阀动作。