基于目标控制器的四轮驱动汽车沙地牵引力控制系统

针对车辆在实际沙地上行驶的特点，应用将PI控制与门限控制联合起来的控制方法设计了沙地牵引力控制油门控制系统。在某沙矿场的沙地上进行了基于目标控制器的汽车直线行驶牵引力控制实车道路试验。试验结果表明：采用PI控制和门限控制建立的油门控制系统能够消除驱动轮的过度滑转，防止驱动车轮在沙地上下陷，从而减小汽车行驶的推土阻力，提高汽车在沙地上的通过性和牵引性。