基于区域生长的智能车辆阴影路径图像分割方法

针对作者自主开发的视觉导航区域交通智能车辆（CyberCar）的导航路径在阴影条件下难以应用单一传统阈值方法分割提取的问题，提出了基于区域生长的图像分割方法。该方法利用路径边缘信息寻找种子点，进而对整个路径区域进行生长，最终实现车辆导航路径的准确分割与提取。同时为满足车辆导航实时性的要求，还提出了对分块子图像进行压缩的方法。对不同阴影下导航路径图像的分割试验表明，该方法能够实时、准确地识别导航路径，并具有较强的抗干扰能力。