不确定性闭环系统特征上下界的二阶摄动法

用凸模型理论讨论了参数不确定系统的振动控制问题，把不确定系统的振动控制转化为确定性问题来处理。讨论了不确定参数对闭环系统特征值的影响，提出了闭环系统特征值上下界的二阶摄动估计的计算方法，并通过数值算例证明了该方法的有效性。