不确定参数闭环振动控制系统的稳定性与鲁棒性区间分析

为了解决控制系统的不确定性问题,将不确定参数用区间表示,使不确定问题转化为确定性问题。提出了用系统物理参数构造区间状态矩阵的方法。用极点配置方法得到确定参数的状态反馈增益矩阵，然后用到实际不确定系统中。应用矩阵摄动和区间扩张，提出了估计特征值上下界的计算方法。数值算例表明：利用本文的计算结果可以估计系统不确定参数对闭环系统特征值实部和虚部的影响。