具有机动能力的无线传感器网络节点的设计与实现

针对无线传感器网络机动能力的不足，提出一种具有机动能力的网络节点设计方法，并成功实现了移动节点样机Racemote。将该移动节点加入静态传感器网络中，能够解决目前无线传感器网络研究中存在的许多问题，可以拓展和增强传感器网络的功能。使用商业化组件方式设计的硬件平台具有较好的稳定性和可升级性，以嵌入式操作系统TinyOS为基础的软件平台简化了底层的硬件操作，使得应用程序开发更加方便快捷。验证实验结果表明，Racemote成功实现了基本的平面运动，可以很好地应用于无线传感器/执行器网络或移动传感器网络的平台搭建与实验研究。