基于图像畸变矫正的摄像机标定方法

本文提出了一种新的摄像机标定方法，首先对含有畸变的二维图像进行矫正，再应用矫正后的图像对摄像机进行线性模型标定。给出了标定方法的理论依据和求解过程，并将其与线性标定方法和两步法进行了对比实验。实验结果表明：该方法无需预标定过程，即可迅速、方便地对摄像机进行标定，并且具有较好的精度。