应用计算机视觉技术进行物体三维重构

基于计算机视觉技术，提出了一种三维物体重构方法；利用激光三角测量原理，建立了几何光学模型；采用新方法对摄像头进行了精确标定，获得了Homography矩阵，实现了三维小物体的重构。针对三维转动的不平行度和激光散斑的影响，提出了激光刀口斜率拟合校正法。对4～30mm的物体三维重构表明，测量精度达到0.05mm。