月面巡视探测器路径规划性能评估算法

通过分析月面巡视探测器路径规划性能对算法进行评估，提出路径规划算法性能的量化评估函数，并经过实验验证评估函数的可行性。针对巡视探测器常用的两种全局规划算法和两种局部规划算法，通过评估函数的理论分析和实验验证得到更适应于月面巡视探测的路径规划搜索算法。这种评估算法路径规划性能的量化评估函数，不仅可行而且具有通用性，同样适用于其他的路径规划搜索算法。