基于Hough变换和无轨迹卡尔曼滤波的眼睛角点跟踪

提出了一种基于改进Hough变换(HT)和无轨迹卡尔曼滤波(UKF)的眼睛外角点跟踪算法。该算法在输入图像中存在虹膜时采用改进Hough变换提取眼睑轮廓并得到眼睛外角点位置，当输入图像中检测不到虹膜时，采用UKF算法对当前帧眼睛角点进行估计。实验证明，本文算法能精确地跟踪眼睛外角点。