基于ARM和DSP的可重构数控系统

针对柔性化制造的要求，构建了以ARM、DSP为基础的数控系统平台。该平台集成度高、稳定性强，能实现生产过程的高速度、高精度要求；同时巧妙利用SRAM解决了现场可编程门阵列（FPGA）动态重构中的重建时隙问题，实现了基于FOGA的可重构设计，提高了系统的柔性。在硬件基础上引入嵌入式实时操作系统RT-Linux，采用层次化软件设计，提高了数控系统运行的稳定性和任务调度的实时性。试验结果证明该方案是可行的。