反舰导弹航路规划与威胁规避算法

为减小武器系统的作战反应时间，提高任务规划系统的信息处理速度，从便于工程实现的角度出发，采用一种从目标位置向舰艇本身位置逆推的思想，应用平面解析几何的相关知识，提出了一种航路规划递推算法。该算法秉承导弹按预定方向攻击目标所需导航点最少的原则，在一定的假设条件下，从目标点开始，按照攻击方向的反方向依次逆推直至发射点，从而求得参考航路。在此航路上进一步考虑存在威胁的情况，按照修正后的航路走切线的思想，根据航路最短且调整航路次数最少的原则，提出了一种最短切线威胁规避算法，该算法通过添加导航点或者调整导航点，将不安全航路调整到威胁区域的最短切线上，以此来实现威胁规避，仿真结果验证了算法的正确性和有效性。