具有确定切换序列约束的时滞切换系统预测控制

研究了一类切换顺序已知、输入受约束的时滞切换系统，提出基于椭圆集约束的模型预测控制。给出了切换系统的各子系统作用域二次型表示方法，以LMIs的形式给出了闭环时滞切换系统的稳定充分条件和预测控制器的设计方法，并且运用预测控制算法解决了系统的输入受约束的问题。通过仿真验证了该方法的有效性。结果表明,基于LMIs的时滞切换系统的模型预测控制易于求解，适于实际应用。