不确定网络化控制系统保性能控制器设计

针对一类具有时变网络诱导时延的不确定网络控制系统，研究了一种可以对时变时延进行补偿的保性能控制器的设计问题。通过引入两个附加的松弛矩阵使Lyapunov矩阵和系统矩阵分离，得到了一个新的时延补偿保性能判据，并基于该判据设计了系统的保性能状态反馈控制器。当将其应用于具有凸多面体不确定性的网络控制系统时，可以得到与系统不确定性相关联的Lyapunov函数，有效降低了设计的保守性，并且设计了一个迭代算法来得到问题的优化解。最后通过一个算例验证了所提出的时延补偿策略的可行性和优越性。