汽车主销后倾测量模型误差分析及标定方法

针对四轮定位仪采用线性模型测量主销后倾的误差问题，建立了精确的测量模型。根据该模型得出影响主销后倾测量精度的因素为主销内倾、车轮外倾及转角盘转角。分析了由主销内倾产生的测量误差，得出当主销内倾大于10°时线性模型不能进行准确测量的结论。为解决无法检定校准四轮定位仪测量主销倾角结果的现状，提出了在汽车纵横两平面内主销倾角独立生成的检定原则，研发了四轮定位仪检定装置。试验表明：受检四轮定位仪当主销两倾角均大于15°时，其测量误差大于10′，存在零点和线性度系统误差，且系统误差随主销倾角的增大而增大,从而解决了测量主销倾角量值检定的问题。