提高混合实时任务确定性的两级调度算法

为提高混合实时任务的确定性,提出了一种两级调度算法。先给出了调度算法的架构，通过增加一个调度模块实现周期性实时任务调度，非周期性实时任务则由系统内核调度。然后建立了任务模型，并对调度算法、任务集可调度性和抖动等进行深入研究。将提出的调度算法应用到基于WindowsCE.NET的液压机控制系统中，分析了控制系统的硬件平台和任务划分。最后对调度算法进行验证，结果表明，该算法能保证混合实时任务的确定性，减小抖动，从而提高控制系统的精度。