小区间参数不确定热机电耦合智能薄板的鲁棒控制

针对热机电耦合智能薄板结构，当参数的区间半径很小时，基于两点法、特征对灵敏度求解、一阶泰勒展开式和区间运算法则，研究了平衡降阶后系统不确定性的计算方法。针对所得不确定性降阶系统，论述了增广被控对象的构建和抑制结构振动的H∞鲁棒控制器求解过程，并给出了一类维数较低的不确定性矩阵的分解形式。最后以智能悬臂薄板为例，在对原不确定性系统和降阶后的不确定性系统分别施加相同的输入后，通过对二者输出区间的比较表明，可用降阶后的不确定性系统近似代替原不确定性系统，由降阶后系统求出的H∞鲁棒控制器实现了对原系统的振动抑制，算例表明本文方法是可行的。