基于Kalman滤波行程时间预测的BRT车速诱导

提出了一种基于Kalman滤波行程时间预测的快速公交（BRT）系统车辆速度诱导模型。该模型从分析BRT系统运营特性和交叉口交通信号管控特征出发，首先建立站点停靠时间预测模型和Kalman滤波行驶时间预测模型，分别对BRT车辆在站点停车上、下客时间和BRT车辆在站点与交叉口间行驶时间进行预测；然后根据车辆到达交叉口的时刻不同，分4种情况建立BRT车速推算模型对车辆行驶速度进行诱导；最后利用常州市13号BRT线路的调查数据，对模型进行有效性检验。结果表明，该模型可以显著提高BRT车辆的运行效率，具有很好的工程实用性。