输出反馈极点配置问题的一个算法

在线性多变量控制理论中,存在一个代数特征值反问题——输出反馈极点配置问题。问题叙述如下:问题PAO.给定A∈R~(n×n),B∈R_m~(n×m),C∈R_p~(p×n)和?={λ_1,λ_2,…,λ_n},?在复共轭下封闭.求K∈R~(m×p),使得A+BKC具有事先给定的特征值λ_1,λ_2,…,λ_n。[2]和[5]等证明了