基于改进SIFT算法的矿山井筒视频图像实时配准

针对尺度不变特征转换（SIFT）算法在矿山井筒视频图像匹配时不满足实时性要求，提出了改进的SIFT算法。在保证配准精度的情况下，通过减少尺度变换，构造简单的特征描述子并将BrayCurtis距离作为相似性度量，可以大幅缩短算法执行时间，提高配准精度。实验结果表明，改进的SIFT算法对图像旋转、尺度及亮度的线性变化具有不变特性，运算速度比改进前至少提高4倍，对矿山井筒视频图像具有较好的实时匹配效果。