球磨机自动加球模糊控制系统设计

为了使山东临沂矿业集团会宝岭铁矿选矿厂的球磨机实现自动加球，根据以往工人通过人工操作加球机进行钢球添加的实际经验和专家知识，设计了一套基于球磨机运行轴功率实时检测的钢球添加模糊控制系统。介绍了控制方案、系统组成、模糊控制器语言变量及其论域的确定、模糊控制规则的确定、输出量的逆模糊化以及系统的PLC实现。该模糊控制系统投入使用后，稳定了球磨机的运行电流，减少了能耗，提高了磨矿效率，取得了较好的运行效果。