地下铲运机遥控控制系统的研究

地下铲运机遥控控制系统由无线数据传输系统和车载计算机控制系统组成。无线数据传输系统采用两套专业数传电台，用以完成对地下铲运机的车辆状态信息检测，控制信号的传输，以及视频监控设备的数据传输。车载计算机控制系统采用分布式控制系统（DCS），通讯方式为异步通讯。上位PC接收由遥控操作室发出的遥控控制指令，依据研发的地下铲运机控制策略解释分解遥控控制指令，传输到下位PLC，由下位PLC执行遥控控制指令，完成对地下铲运机的操作控制。