三维激光探测技术在采空区测量中的应用与实践

采空区严重影响矿山后续的开采规划，基于在大红山铜矿应用3D激光探测技术（CMS）采集矿山地下三维数据的实践，详细介绍了CMS技术在井下空区三维数据采集的方法、数据的预处理及应用实践。该技术采用无接触的测量方式，不但可以精确获取采空区的空间几何参数，如长度、面积、体积、围岩及顶板的变形和变化关系，还大大提高了空区数据采集的安全性和效率，为空区安全评价与治理以及矿柱回采设计提供数据。