矿山一体化空间信息测量仪的研制

针对目前矿山空间信息测量仪器存在操作复杂、测量效率低、便携性差、集成化程度低等问题，研制了一种操作简单、高效、手持式的一体化空间信息测量装置，该装置根据相位法计算测量距离，结合倾角和方位角计算空间点的三维坐标。开发了测量仪的硬件系统，具备自主供电、数据测量与本地化储存、无线通讯等功能，实现手持测量空间三维形态；开发了系统测量软件平台，实现通讯接口及测量参数配置、实时测量坐标显示、空间对象实体建模及三维形态展示、模型分析与评估等功能。在矿山井下进行试验，测量仪可快速测量未知区域空间点的三维坐标，测量距离最远达83m，测量误差小于1cm，具有操作简单、高效、便携等特点，试验结果证明系统的有效性和可靠性，满足矿山空间信息一体化测量需求。