逐次降维解耦方法

本文提出一种逐次降维的解耦方法,可以对系统中的耦合支路逐次分离解耦。这种方法同Rosenbrock对角优势判断方法及Sinskey相对放大系数方法结合,可以使大系统的控制系统设计得到简化,具有比较广泛的应用。本文着重叙述这种方法的原理和应用。