可编程控制器中定时器精度分析

讨论可编程控制器(PLC)中定时器的误差,提出减少误差的方法. 通过理论分析和实验证实,定时器的误差有两种:第1 种是由于定时器动作条件造成的,可能的最大值为1 个扫描周期,这种误差是不可避免的; 第2 种误差是由于指令执行先后造成的,可能的最大值为2 个扫描周期,这种误差可以通过合理安排指令的次序而尽量减少. 当定时器时间设定值很小时,相对误差可能很大,控制精度将明显下降.