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华侨大学学报(自然科学版) 1999
基于遗传算法的最优模糊控制器设计DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.1999.01.0095 Keywords: 遗传算法, 模糊控制规则, 神经网络, BP算法 Abstract: 模糊控制规则集是模糊控制系统的核心部分,对控制的快速性和精度有很大影响.采用改进的GA算法优化BP网络,加快了BP网络的收敛速度,也避免了BP网络易于陷于局部极小的麻烦.用优化的BP网络生成规则集,经过优化的BP网络隐层神经元数减少,即优化了规则库,从而提高系统的精度,降低了对BP网络系统误差的精度要求.以倒立摆模糊控制的仿真为例表明,倒立摆稳定快、精度高,系统稳定时,摆角摆动范围不超过1.74×10-7rad,系统稳定时间仅需1.5s左右,从而证明方法的有效性.
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