|
|
华侨大学学报(自然科学版) 2008
滞后削弱器控制系统的设计DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2008.02.0317 Keywords: 大滞后系统, 滞后削弱器, 比例积分微分控制器, 误差平方积分准则 Abstract: 将大滞后的对象演变成小滞后的对象,按平方误差积分准则设定点最优整定算法整定比例积分微分(PID)控制器参数.采用Simulink对不同Lm时的滞后削弱器控制系统的阶跃响应进行仿真,结果表明,系统加入滞后削弱器后,只能把等效对象的纯滞后时间变小,但不能消除纯滞后时间.滞后削弱器对大滞后系统的控制效果很好,且优于经典PID控制系统,利用滞后削弱器可以用PID控制器来控制大滞后系统.
|
