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华侨大学学报(自然科学版) 2012
采用工业以太网的直流电机控制系统DOI: 10.11830/ISSN.1000-5013.2012.05.0506 Keywords: 直流电机, 以太网, 嵌入式控制器, 远程监控, PID参数 Abstract: 在原有直流电机控制实验系统的基础上,采用泓格I-8837嵌入式控制器将工业以太网由信息层延伸到控制层和设备层,完成PC机和现场控制设备间的通信.借助以太网实现对直流电机的启动、调速和停止的远程监控,同时应用扩充临界比例法对比例-积分-微分(PID)参数进行工程整定.测试结果表明:系统具有准确、稳定和运行可靠的特点,符合网络实验室的要求.
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