控制系统状态方程式的等价结构与应用

控制系统状态方程式有许多不同的结构,可以互相转换以适应不同实际需要.文中推荐一种分段状态观测器,可增加状态反馈的个数,降低工业噪声与微分运算的污染度,从而提高系统的响应速度.